Arduino L293D Мотор Драйвери менен Башкаруу
L293D мотор драйвер микросхемасын колдонуп DC моторлорду башкарууну үйрөнүңүз - бул сызык боюнча жүрүүчү роботтор сыяктуу робототехника долбоорлорунун негизи!
L293D Мотор Драйвери деген эмне?
L293D - бул популярдуу кош H-Көпүрө мотор драйвер микросхемасы, ал Arduino аркылуу эки DC моторунун ылдамдыгын жана багытын бир эле учурда башкарууга мүмкүндүк берет.
Эмне үчүн бизге мотор драйвери керек?
Arduino пиндери болгону 40мА ток бере алат, бирок DC моторлорго 100-500мА же андан көп керек! L293D Arduino'дон кичинекей башкаруу сигналдарын алып, моторлорго жогорку ток берүүчү "кубаттуулук күчөткүч" катары иштейт.
Негизги Мүнөздөмөлөр:
- Ар бир канал үчүн чыгуу тогу600мА
- Чокусу ток1.2А
- Мотор кубаттоо чыңалуусу4.5В - 36В
- Логика кубаттоо чыңалуусу5В
- Моторлордун саны2 DC Мотор
L293D Пин Конфигурациясы
H-Көпүрө кантип иштейт
H-Көпүрө - бул жүккө (моторго) чыңалууну эки багытта тең берүүгө мүмкүндүк берген электрондук схема. Бул төмөнкүлөрдү камсыз кылат:
- Алдыга айлануу - Ток бир багытта агат
- Артка айлануу - Ток карама-каршы багытта агат
- Токтоо/Тормоздоо - Ток жок же кыска туташуу
- Ылдамдыкты башкаруу - Enable пиндеринде PWM колдонуу
| Enable | Кириш 1 | Кириш 2 | Мотор Аракети |
|---|---|---|---|
| HIGH | HIGH | LOW | Алдыга |
| HIGH | LOW | HIGH | Артка |
| HIGH | LOW | LOW | Токтоо (Эркин) |
| HIGH | HIGH | HIGH | Тормоз |
| LOW | X | X | Мотор Өчүк |